一直都没有认罪认罚到法院了怎么办

1.犯罪嫌疑人、被告人在侦查和审查起诉阶段没认罪认罚，到法院阶段仍能选择。法院会审查认罪认罚的自愿性、具结书内容的真实性与合法性，若被告人自愿认罪、同意量刑建议和程序适用，审判阶段可适用从宽制度。

2.若被告人不认罪认罚，法院会按法定程序，依据控辩双方证据审理。认定有罪后依法判决。被告人庭审中有辩护等权利，但不认罪认罚无法获从宽处理。
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1.犯罪嫌疑人、被告人即使在侦查、审查起诉阶段未认罪认罚，到法院阶段仍可选择适用认罪认罚从宽制度。法院会对认罪认罚的自愿性、具结书内容的真实性和合法性进行审查，只要被告人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用，就能适用该制度。
2.若被告人不认罪认罚，法院会依据控辩双方的证据材料，按照法定程序审理案件。认定有罪后，会根据事实和法律作出判决。被告人在庭审中有自我辩护等权利，可合法维权。
3.建议犯罪嫌疑人、被告人权衡自身情况，若事实清楚、证据充分，可考虑在法院阶段认罪认罚以获从宽处理；若认为自己无罪，可通过合法辩护维护权益。同时，司法机关应加强对认罪认罚从宽制度的宣传，让当事人更好了解相关权益。
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法律分析：
（1）犯罪嫌疑人、被告人即便在侦查、审查起诉阶段未认罪认罚，在法院阶段依旧有机会选择认罪认罚。法院会对认罪认罚的自愿性以及具结书内容的真实性和合法性进行审查。
（2）只要被告人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用，在审判阶段仍能适用认罪认罚从宽制度，从而可能获得从轻处理。
（3）若被告人不认罪认罚，法院会依据控辩双方提交的证据，按法定程序审理。认定有罪后，会依法作出判决。
（4）被告人在庭审中有自我辩护等权利，可合法维权，但不认罪认罚就无法享受从宽处理。

提醒：是否认罪认罚需综合考虑案件情况，不同案情对应不同解决方案，建议咨询以进一步分析。
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结论：
犯罪嫌疑人、被告人在侦查、审查起诉阶段未认罪认罚，到法院阶段仍可选择认罪认罚并适用从宽制度；若不认罪认罚，法院依法审理，被告人有辩护权但无法获得从宽处理。
法律解析：
根据法律规定，认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程。即便犯罪嫌疑人、被告人在侦查、审查起诉阶段未选择认罪认罚，在法院审判阶段，只要其自愿认罪，同意量刑建议和程序适用，依然可以适用该制度，不过法院会审查认罪认罚的自愿性、具结书内容的真实性和合法性。若被告人不认罪认罚，法院会根据控辩双方提供的证据，按法定程序审理案件，认定有罪后依法判决。被告人在庭审中有自我辩护等权利保障，但放弃认罪认罚就无法享受该制度带来的从宽处理。如果大家在刑事诉讼方面有相关疑问，想了解更多法律规定和自身权益，可向专业法律人士咨询。
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（一）在侦查、审查起诉阶段未认罪认罚的犯罪嫌疑人、被告人，在法院阶段若自愿认罪，同意量刑建议和程序适用，可选择适用认罪认罚从宽制度，但要经过法院对认罪认罚自愿性、具结书内容真实性和合法性的审查。
（二）若被告人不认罪认罚，法院会依据控辩双方提交的证据材料按法定程序审理，认定有罪后依法判决。被告人在庭审中有自我辩护等权利可维护自身权益，但不能获得认罪认罚从宽制度下的从宽处理。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。